A intenção do requerente da Audiência, Deputado João Paulo Lima (PT-PE), era buscar alternativas para a melhoria desse serviço, mas também, torná-lo um meio viável e vantajoso de transporte nas cidades.

Os palestrantes ressaltaram que o crescente incentivo que alguns Governos locais tentam criar como, aumentar as linhas de ônibus, novos metrôs, novos veículos de transporte público, ciclovias e bicicletas para aluguel, visam à melhoria da mobilidade urbana. A manutenção e fiscalização desses veículos, pistas e sinalizações também foi lembrada como um meio fundamental para que se torne seguro e vantajoso o uso desse tipo de transporte. 

O uso da bicicleta como transporte diário foi novamente muito lembrado. Pois é um meio que não polui, ocupa pouco espaço e ainda faz bem para a saúde dos seus usuários. Os palestrantes também ressaltaram que não podemos vincular transporte público com classe social, pois todos deveriam usá-lo.