Perpétua Almeida nasceu no seringal Cruzeiro do Vale, quase na fronteira com o Peru. O local, que só passou a município em 1992 com o nome de Porto Walter, é uma região que não tem acesso por via terrestre. Filha de seringueiro e caçula de uma família de 15 filhos, Perpétua Almeida só conheceu comodidades urbanas como luz elétrica, chuveiro e televisão aos 14 anos de idade, quando entrou para o convento das irmãs Dominicanas, em Cruzeiro do Sul.

Quatro anos depois trocou a vida religiosa pela política, participando de vários movimentos sociais como as pastorais da juventude e associações de moradores. Ali, fundou o Sindicato dos Trabalhadores em Educação – Sinteac –, e ajudou na criação do Sindicato dos Bancários do Acre, o qual posteriormente presidiu. Foi professora e bancária.  É filiada ao PCdoB desde 1987.

Em 2000, foi eleita a vereadora mais votada da Frente Popular na capital Rio Branco. Desde 2002 é representante do Acre na Câmara dos Deputados. Hoje, ela está no terceiro mandato de deputada federal e por duas vezes foi deputada mais votada do Acre.

Nas comunidades rurais do Acre, Perpétua Almeida é conhecida como "a mulher das espingardas" por sua luta em garantir no Estatuto do Desarmamento o porte de arma para os moradores da floresta, caçadores de subsistência. Foi líder da Bancada do Acre, presidenta da Comissão Especial de Políticas de Enfrentamento a Desastres, que criou o Marco Regulatório da Defesa Civil, e, atualmente, preside a Comissão de Relações Exteriores e de Defesa Nacional da Câmara dos Deputados.

Mandatos Eletivos:

Vereadora de Rio Branco/AC: 2001-2003

Deputada Federal: 2003-2007. Posse: 01/02/2003

Deputada Federal: 2007-2011. Posse: 01/02/2007

Deputada Federal: 2012-2016. Posse: 01/02/2012