A Deputada Mara Gabrilli foi uma das autoras - ao lado dos também cadeirantes Deputados Rosinha da Adefal e Walter Tosta - do Projeto de Resolução nº 20/2011, que solicitou a criação, no âmbito da Câmara dos Deputados, da Comissão Permanente de Defesa dos Direitos das Pessoas com Deficiência. 

A Presidente eleita, primeira mulher a presidir a CPD, definiu como prioridades a garantia de direitos, o combate ao preconceito e promoção da acessibilidade. "Nesse ano de 2018 o nosso maior desafio será implementar e regulamentar a nossa Lei Brasileira de Inclusão", falou a Presidente em seu discurso.