Viagens nacionais - isto é, em território brasileiro — são obrigatoriamente aprovadas e objetivamente explicitadas pela Comissão de que o Parlamentar seja membro — tanto as permanentes quanto as temporárias, a exemplo das Comissões Especiais, de Inquérito e Externas. A esses órgãos incumbe, por meio de seus representantes, verificar fatos e situações objeto de interesse público no seu campo temático. Tal verificação é realizada quando indispensável ao exercício da fiscalização e formulação de propostas legislativas qualificadas.