Desde a sua criação, a Cedos teve as seguintes composições:

1ª COMPOSIÇÃO (1995-1997)
(Ato da Presidência - 31 de maio de 1995)
Deputado JOSÉ THOMAZ NONÔ – PMDB/AL (Presidente)
Deputada ZULAIÊ COBRA – PSDB/SP (Vice-presidente)
Deputado JAIRO CARNEIRO – PFL/BA

2ª COMPOSIÇÃO (2000-2002)
(Ato da Presidência - 6 junho de 2000)
Deputado JOSÉ ANTONIO ALMEIDA PSB/MA (Presidente)
Deputado IÉDIO ROSA – PMDB/RJ
Deputado INALDO LEITÃO – PMDB/PB

3ª COMPOSIÇÃO (2003-2005)
(Ato da Presidência - 3 de fevereiro de 2003)
Deputado MORONI TORGAN - PFL/CE (Presidente)
Deputado ANTONIO CARLOS BISCAIA – PT/RJ
Deputado MENDES RIBEIRO FILHO – PMDB/RS

4ª COMPOSIÇÃO (2005-2006)
(Ato da Presidência - 3 de agosto de 2005)
Deputado CARLOS MELLES – PFL/MG (Presidente)               
Deputado BENEDITO DE LIRA – PP/AL (Vice-Presidente)
Deputada ELAINE COSTA – PTB/RJ

5ª COMPOSIÇÃO (2006-2007)
(Ato da Presidência - 23 de agosto de 2006)
Deputado CARLOS MELLES – PFL/MG                      
Deputado ROBERTO MAGALHÃES – PFL/PE,
Deputado JORGE BITTAR – PT/RJ

6ª COMPOSIÇÃO (2007-2009)
(Ato da Presidência - 24 de outubro de 2007)
Deputado PAULO TEIXEIRA – PT/SP (Presidente)                                      
Deputado PAULO ABI-ACKEL – PSDB/MG
Deputado COLBERT MARTINS – PMDB/BA

7ª COMPOSIÇÃO (2009-2010)
(Ato da Presidência - 4 de novembro de 2009 - recondução)
Deputado PAULO TEIXEIRA – PT/SP (Presidente)                                     
Deputado PAULO ABI-ACKEL – PSDB/MG
Deputado COLBERT MARTINS – PMDB/BA

8ª COMPOSIÇÃO (2011-2013)
(Ato da Presidência - 30 de março de 2011)
Deputado FÁBIO TRAD – PMDB/MS (Presidente)
Deputada FÉLIX JÚNIOR – PDT/BA 
Deputado NELSON MARCHEZAN JÚNIOR - PSDB/RS

9ª COMPOSIÇÃO (2013-2015)

(Ato da Presidência - 3 de junho de 2013 - recondução)
Deputado FÁBIO TRAD – PMDB/MS (Presidente)
Deputada FÉLIX JÚNIOR – PDT/BA 
Deputado NELSON MARCHEZAN JÚNIOR - PSDB/RS

10ª COMPOSIÇÃO (2016-2017)
(Ato da Presidência - 29 de novembro de 2016)
Deputado VINICIUS GURGEL – PR/AP (Presidente)

11ª COMPOSIÇÃO (2017-2018)
(Ato da Presidência - 3 de maio de 2017 - Presidente; Ato da Presidência - 27 de setembro de 2017 - demais membros)
Deputado MARCUS VICENTE - PP/ES (Presidente)
Deputado MÁRIO NEGROMONTE JR. – PP/BA 
Deputado JORGE SILVA - PHS/ES

 12ª COMPOSIÇÃO (2019-2021)
(Ato da Presidência - 29 de julho de 2019 - Presidente; Ato da Presidência - 15 de agosto de 2019 - demais membros)
Deputado GIACOBO - PL/PR (Presidente)
Deputada CHRISTIANE DE SOUZA YARED – PL/PR 
Deputado LUIZ CARLOS MOTTA - PL/SP