Deputado(a) Federal - (Congresso Revisor), 1991-1995, SP, PT , Dt. Posse: 01/02/1991; Deputado(a) Federal - 1999-2003, SP, PT , Dt. Posse: 01/02/1999; Deputado(a) Federal - 2003-2007, SP, PT, Dt. Posse: 01/02/2003.

Votações em Plenário (Legislaturas): 52

Presença em Plenário (Legislaturas): 52

Licenciou-se do mandato de Deputado Federal na legislatura 1999-2003, para exercer o cargo de Ministro Chefe da Casa Civil, em 1 de janeiro de 2003. Licenciou-se do mandato de Deputado Federal na legislatura 2003-2007, para exercer o cargo de Ministro de Estado Chefe da Casa Civil, de 3 de fevereiro de 2003 a 22 de junho de 2005.

Secretário de Formação Política, 1981-1983, e Secretário-Geral, 1983-1987, Diretório Regional do PT, SP; Membro, 1985-, e Secretário-Geral, 1987-1993, Diretório Nacional do PT; Coordenador, Campanha do PT à Presidência da República, 1989; Primeiro-Vice-Líder do PT, 1993; Presidente do PT, 1995-1997 e 1998-2002; Vice-Líder do PT, 2001-2002.

CÂMARA DOS DEPUTADOS - Legislaturas anteriores à 54ª:
COMISSÕES PERMANENTES: Ciência e Tecnologia, Comunicação e Informática: Suplente, 7/2005-12/2005; Constituição e Justiça e de Redação: Titular e Suplente; Defesa Nacional: Titular e Suplente; Finanças e Tributação: Titular e Suplente; Relações Exteriores e de Defesa Nacional: Suplente e Titular, 7/2005-12/2005; Viação e Transportes: Suplente.
COMISSÕES ESPECIAIS: Crimes de Responsabilidade do Presidente da República: Titular; Legislação Eleitoral e Partidária: Titular; PEC nº 24/91, Eleição Distrital Mista: Titular; PEC nº 45/91, Altera Legislação Eleitoral: Titular; PEC nº 51/90, Antecipação do Plebiscito: Suplente; PEC nº 61/90, Remuneração Deputados Estaduais e Vereadores: Suplente; PEC nº 82/91, Altera Art. 29: Titular; PEC nº 96/92, Modificações na Estrutura do Poder Judiciário: Titular; PEC nº 151/95, Segurança Pública: Tilular; Reforma Política: Titular.COMISSÕES EXTERNAS: Desaparecidos Políticos Pós-1964: Titular.
CPI: Privatização da VASP: Titular e Suplente.

Deputado(a) Estadual, SP, Partido: PT, Período: 1987 a 1991.

Assistente Jurídico, Auxiliar Parlamentar e Assessor Técnico de Gabinete, ALESP, 1981-1987; Ministro de Estado Chefe da Casa Civil, 2003-2005.

Vice-Presidente, DCE, PUC, São Paulo, SP, 1965-1966; Presidente, UEE, São Paulo, SP, 1968; Presidente, Centro Acadêmico 22 de Agosto, São Paulo, SP, 1966..

Direito, PUC, São Paulo, SP, 1965-1983; Pós-Graduação em Economia (incompleto), PUC, São Paulo, SP, 1984-1985.

Abaixo a ditadura. Rio de Janeiro: Garamond, 1998. 193 p. Coautor: Vladimir Palmeira.
Reforma política: instituições e democracia no Brasil.Fundação Perseu Abramo, 1999. 48 p. Coautor: Marcus Ianoni..

Perdeu o mandato de Deputado Federal na legislatura 2003-2007, em 1º de dezembro de 2005.